2021-02-20 10:53:14  自动驾驶
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盖世汽车讯 据外媒报道,近日,美国专利商标局公布了苹果公司新获得的53项专利,其中包括一项泰坦项目的专利,允许用户利用手势与自动驾驶汽车交流并且指挥自动驾驶汽车。


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苹果手势控制专利(图片来源:patentlyapple.com)

苹果该项专利与其自动驾驶项目泰坦项目有关,特别涉及到一些系统和算法,能够利用手势和其他乘员生成的信号来控制自动驾驶或部分自动驾驶汽车的运动。

在乘员给出很少信息或没有给出信息时,自动驾驶汽车就能够感知周围环境,导航至目的地,因此此类车辆越来越成为人们的研发焦点。考虑到现实环境中,车辆会有多种行进轨迹选择,在选择轨迹时,因无需传统的转向、制动、加速等操作,乘员的输入或指导信息对自动驾驶车辆的运动控制组件将极其有价值。不过,为此类指导信息提供直观且易于使用的界面也会是一个不小的挑战。

苹果的专利就包括了方法和设备,可在自动驾驶或半自动驾驶车辆中实现手势控制。在某些情境下,该方法可能包括一种或多种计算设备,能够探测满足触发乘员手势交互会话的条件。在探测到触发条件已满足后,该设备会分析和匹配交互区内乘员所作出的特点手势或姿势。该交互区可能是一个与乘员接近的三维区域,可定制区域的边界。

在其他用例中,可能还会使用语音命令等其他启动交互会话的模式,以及结合不同类型的信号,如语音、手势、凝视方向等。

此类方法可能还会包括识别与车辆操作相关的一个或多个选择,而此类操作可能是参与会话的乘员所感兴趣的。在不同的用例中,如超越另一辆车、车辆加速、车辆减速、车辆停下、改变行进方向或产生可在车外探测到的信号等,可以识别出各种各样的车辆操作行为。

此类方法可能还包括用部分选项单独填充显示屏,在某些情况下,可基于上下文信息(如一天中某个时间、油箱或电池等车辆不同部件的状况)、乘员的个人档案或偏好等,给识别出的车辆操作行为分配不同的兴趣分或相关分。


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苹果专利图1、2(图片来源:patentlyapple.com)

苹果专利图2展示了一个汽车环境示例,其中包括各种传感器,能够收集数据,并对数据进行分析,以对车辆乘员手势或其他信号做出反应。专利图1是一个系统环境示例,其中展示了利用手势可以指导自动驾驶车辆改变行进轨迹。


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苹果专利图3a、3b、6(图片来源:patentlyapple.com)

专利图3a和3b说明了各种手势,可用于从显示屏所展示的车辆移动选项中进行选择;专利图6展示了一个示例场景,其中车辆操作行为可以相对排列。


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